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摘要：本发明公开了一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构，包括第一动力模块、第二动力模块和转向执行模块。第一动力模块由第一电机、蜗轮丝杆减速器和丝杆构成，第二动力模块由第二电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠滑块、回转支承和连接件构成；转向执行模块包括转向节、刹车总成、轮毂电机、轮胎轮毂以及悬架总成。本发明可通过第一动力模块使车轮实现‑45°～45°的转角，若有大角度转向或车辆横行需求，可通过第二动力模块将车轮转向至90°，优化了动力分配。本发明通过两动力模块的配合可实现线控汽车大角度独立转向，可实现电动汽车直行、转向、斜行、横行及原地转圈等功能，为线控汽车独立转向结构提供了可行的方案设计，具有良好的转向性能和运用价值。

主权项：1.一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构，其特征是：由第一动力模块、第二动力模块和转向执行模块构成。所述第一动力模块由蜗轮蜗杆减速器201、第一电机203和丝杆204组成，由第一电机203输出动力，通过蜗轮蜗杆减速器201将电机输出轴的圆周运动转变为丝杆204的直线运动；所述第二动力模块由第二电机101、法兰型支撑座108、第一滚珠丝杠支撑座102、丝杠103、滚珠丝杠滑块104、回转支承109、动力模块连接件105、第二滚珠丝杠支撑座107构成，所述第二电机101输出动力，通过滚珠丝杠103将圆周运动转变为滚珠丝杠滑块104的往复直线运动，实现通过连接件105连接在滚珠丝杠滑块104上的第一动力模块沿丝杠轴线方向的直线运动，同时所述连接件105与滚珠丝杠滑块104之间设有回转支承109，连接件105和回转支承109之间采用螺栓连接、回转支承109和滚珠丝杠滑块104之间采用螺栓连接，可使第一动力模块在实现直线运动的同时沿回转支承109的轴线旋转；所述转向执行模块由刹车总成301、轮毂电机302、轮胎轮毂303、悬架总成304和转向节305构成，所述刹车总成301与轮毂电机302采用螺栓连接，所述轮毂电机302固定在轮毂轮胎303内，所述悬架总成304与转向节转向节305刚性连接，所述转向节305通过球头副与丝杆204连接，通过丝杠204的直线往复运动与其相对于滚珠丝杠滑块104的直线和圆周运动实现车轮的转向，转向节305固联于下摆臂306上，对整个转向机构形成支撑。

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百度查询： 合肥工业大学 一种基于轮毂电机的大角度线控独立转向机构