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摘要：本发明公开了一种线控转向系统、控制方法及车辆，系统包括：与方向盘连接的芯轴、芯轴传动齿轮组、扭杆、偏心轴、电机以及控制器；芯轴传动齿轮组包括相啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮套设在芯轴的外表面，第二齿轮套设在扭杆的外表面，用于在芯轴转动时带动扭杆旋转，扭杆的上下两端通过偏心轴与电机的转轴相连，扭杆的上端还设置有第一检测器，扭杆的下端还设置有第二检测器；在芯轴旋转时带动扭杆旋转，扭杆的上端存在第一旋转角度，下端存在第二旋转角度，控制器还用于基于第一齿轮与第二齿轮的传动比、扭杆的设定刚度、第一旋转角度以及第二旋转角度，确定出方向盘的输入角度以及输入扭矩。该系统能准确地获取方向盘的转角和扭矩。
主权项：1.一种线控转向系统，其特征在于，包括：与方向盘连接的芯轴、芯轴传动齿轮组、扭杆、偏心轴、电机以及控制器；所述芯轴传动齿轮组包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮套设在所述芯轴的外表面，与所述芯轴滑动连接，所述第二齿轮套设在所述扭杆的外表面，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，用于在所述芯轴转动时带动所述扭杆旋转，所述扭杆的上下两端部与所述偏心轴连接，所述偏心轴与所述电机的转轴相连；在所述扭杆旋转时，所述扭杆的上下两端均存在旋转角度，所述扭杆的上端还设置有第一检测器，所述扭杆的下端还设置有第二检测器，所述第一检测器以及所述第二检测器均与所述控制器通信连接，所述第一检测器用于检测所述扭杆上端的第一旋转角度，并发送给所述控制器，以及所述第二检测器用于检测所述扭杆下端的第二旋转角度，并发送给所述控制器，所述控制器用于基于所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比、所述扭杆的设定刚度、所述第一旋转角度以及所述第二旋转角度，确定出方向盘的输入角度以及输入扭矩。
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百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种线控转向系统、控制方法及车辆
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