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摘要：本实用新型涉及车辆领域，所述的一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮，包括传动装置、支撑装置、独立悬架装置、转轮装置。独立转向机构的设计，经四个锥齿轮的啮合传动，驱动车轮的任意转向，四锥齿轮的使用保证传动的稳定性，同时可以减少传动过程中对传动装置的压力，提高使用安全性与便捷性。三向独立悬架，多路况普适，采用垂向、横向、纵向三向创新性减振设计，当车辆遇到复杂路况时，球铰、悬架、弹簧形成三向阻尼，以此应对垂向，侧倾和仰俯的振动，能有效地应对各种复杂路况。
主权项：1.一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮，包括传动装置1、支撑装置2、独立悬架装置3、转轮装置4，其特征在于：所述的传动装置1由转向电机11、联轴器12、齿轮连接轴13、上锥形齿轮14、下锥形齿轮15、左锥形齿轮16、右锥形齿轮17组成，所述的独立悬架装置3由垂直悬架31、横向悬架32、纵向悬架33、弹簧34、轴承35、悬架转动轴36、悬架固定块37组成,所述的转向电机11通过联轴器12与上锥形齿轮14同轴配合，所述的上锥形齿轮14与左锥形齿轮16、右锥形齿轮17啮合传动，所述的左锥形齿轮16和右锥形齿轮17与齿轮连接轴13通过平键连接，所述的下锥形齿轮15与左锥形齿轮16、右锥形齿轮17啮合传动。
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百度查询： 安徽理工大学 一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮
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