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摘要：本申请涉及RTK算法定位技术领域，具体涉及一种格网化网络RTK定位方法、设备及系统，该方法包括：采集RTK服务区域的所有基准站和定位用户的位置信息；采集各基准站的观测数据，进而获取各基准站的筛选区间的观测数据组成的序列的突变时刻、突变点以及每个突变点的突变概率；计算任一类别观测数据的异常突变因子；进而计算任一类别观测数据的关联异常因子；获取各基准站的综合指数；基于综合指数以及基准站和定位用户的位置信息，获取各基准站的参考置信度，根据参考置信度获取参考基准站。本申请解决了定位时选择参考基准站不当导致用户定位延迟或定位不精确的问题。
主权项：1.一种格网化网络RTK定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集RTK服务区域的所有基准站和定位用户的位置信息；采集各基准站的观测数据，所述观测数据包括伪距观测数据、载波相位观测数据、基准站时延数据；对于任一类别的观测数据，使用时间序列数据分析算法获取各基准站的筛选区间的观测数据组成的序列的突变时刻、突变点以及每个突变点的突变概率；基于观测数据的突变点的突变概率、常态情况以及突变时刻的季节性和混乱程度，获取任一类别观测数据的异常突变因子；基于观测数据的突变时刻之间的相似性和突变概率之间的相似性，获取任一类别观测数据的关联异常因子；基于异常突变因子和关联异常因子获取各基准站的综合指数；基于综合指数以及基准站和定位用户的位置信息，获取各基准站的参考置信度，根据参考置信度获取参考基准站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国测绘科学研究院 北京启恒星科技有限公司 一种格网化网络RTK定位方法、设备及系统
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