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摘要：本发明公开了一种具有自调节功能的RTK测量装置，涉及工程施工技术领域，包括四轴无人机，四轴无人机上设置有RTK本体，四轴无人机的底部设置有球面悬挂架，球面悬挂架上设置有旋转调节机构，旋转调节机构连接有方向测量机构，球面悬挂架的底部设置有球铰一，球铰一的底部与方向测量机构相连，球铰一的底部同轴安装有伸缩柱，伸缩柱的端部连接有激光定位器；通过旋转调节机构调整支撑结构的角度，从而在倾斜坡放样测量时避免支撑结构与伸缩柱以及激光定位器发生干涉接触，同时结合方向测量机构实现飞行过程中对伸缩柱的悬垂状态调整，避免发生较大的晃动影响飞行测量安全。

主权项：1.一种具有自调节功能的RTK测量装置，包括四轴无人机（1），所述四轴无人机（1）上设置有RTK本体（10），所述四轴无人机（1）的底部设置有球面悬挂架（2），其特征在于，所述球面悬挂架（2）上设置有旋转调节机构（3），所述旋转调节机构（3）连接有方向测量机构（5），所述球面悬挂架（2）的底部设置有球铰一（4），所述球铰一（4）的底部与方向测量机构（5）相连，所述球铰一（4）的底部同轴安装有伸缩柱（7），所述伸缩柱（7）的端部连接有激光定位器（8）；所述旋转调节机构（3）包括套接在球面悬挂架（2）外侧的套接环一（30）以及套接环二（31），所述套接环一（30）与套接环二（31）之间通过螺栓固定连接，所述套接环一（30）上设置有上卡接槽（301），所述套接环一（30）的侧边设置有外齿圈一（300），所述球面悬挂架（2）的顶部轴向均匀设置有悬挂板（32），其中一块所述悬挂板（32）上设置有电机一（33），所述电机一（33）的输出轴（34）上连接有万向节（35），所述万向节（35）连接有伸缩部（36），所述伸缩部（36）连接有输出齿轮（37），所述输出齿轮（37）与外齿圈一（300）之间相互啮合，所述输出齿轮（37）的轴线部位设置有限位块（371），所述限位块（371）上设置有延伸板（372），所述延伸板（372）上转动连接有配合滑轮（373），所述配合滑轮（373）与上卡接槽（301）之间滑动安装，所述套接环二（31）的底部均匀转动安装有上支撑杆（38）以及下支撑杆（39），所述下支撑杆（39）的端部转动安装有支撑轮（310），所述上支撑杆（38）与下支撑杆（39）之间转动连接有方向测量机构（5）。

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百度查询： 国家海洋环境监测中心 一种具有自调节功能的RTK测量装置