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一种融合北斗RTK和UWB技术的室内外定位胸牌及定位方法 

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摘要:本发明公开了一种融合北斗RTK和UWB技术的室内外定位胸牌及定位方法,包括外部结构件和内部组装件,外部结构件包括上壳和下壳;内部组装件位于上壳和下壳围成的空腔内,内部组装件包括电路主板,电路主板上设置有UWB模块、北斗RTK模块、WAPI模组和处理器;UWB模块、北斗RTK模块和WAPI模组均由处理器控制。本发明的定位胸牌融合了北斗RTK和UWB两种定位技术的长处,在室外大面积空旷区域,使用北斗RTK模块定位,在室内特殊监管区域,通过UWB模块进行高精度室内定位,实现变电站换流站的人员室内外一体化定位需求;并通过WAPI模组连接区域内无线网络节点,将获取到的UWB模块及北斗RTK模块的定位数据向外发送给内网服务器后台。

主权项:1.一种融合北斗RTK和UWB技术的室内外定位胸牌,其特征在于,包括外部结构件和内部组装件,外部结构件包括上壳和下壳;内部组装件位于上壳和下壳围成的空腔内,内部组装件包括电路主板,电路主板上设置有UWB模块、北斗RTK模块、WAPI模组和处理器;UWB模块、北斗RTK模块和WAPI模组均由处理器控制。

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