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摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统及方法，当对待测件图像进行检测时，先判断系统是否存在前序检测结果，若存在前序检测结果，以前序检测结果的位置为局部匹配区域的基准，在局部匹配区域内进行基于NCC的图像匹配视觉定位；若不存在前序检测结果，则对待测件图像全局进行基于NCC的图像匹配视觉定位，并将视觉定位检测结果作为前序检测结果，在下一次检测时提供前序引导信息。本发明可以利用前序检测结果排除大量无效图像灰度信息，在减小计算量提高定位速度的同时保证较高的定位精度与较好的算法稳定性。
主权项：1.一种基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统，其特征在于，包括图像采集模块、光源照明模块、检测引导模块、图像匹配定位模块和网络通信模块；其中，光源照明模块用于对待测件进行照明；图像采集模块用于对待测件进行拍摄，并将获得的待测件图像传输至检测引导模块；检测引导模块用于检测视觉识别定位系统是否存在前序检测结果，若存在，则根据前序检测结果对待测件图像进行粗定位，获得局部匹配区域；若不存在，则将待测件图像作为全局匹配区域；图像匹配定位模块用于采用改进的NCC算法对局部匹配区域或全局匹配区域进行目标区域中心点的精确定位，获得视觉定位检测结果，并传输至网络通信模块；其中，在对全局匹配区域进行目标区域中心点的精确定位时，将视觉定位检测结果作为下一次检测的前序检测结果；网络通信模块用于将视觉定位检测结果通过网口传输至键合封装设备控制终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于前序引导与图像灰度匹配的视觉识别定位系统及方法
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