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摘要:本发明涉及用于获知车辆(1)的车轮(4)在行车道上的最大摩擦系数的方法,其中,方法具有以下步骤:获知车轮(4)的参考车轮加速度,其中,获知车轮(4)和或车辆(1)在行车道(2)上的加速度(a‘x、a‘y)和偏航行为;获知车轮(4)的实际车轮加速度,其中,获知车轮(4)在行车道上的滑移特性;尤其是通过形成商来比较参考车轮加速度与实际车轮加速度;从对参考车轮加速度与实际车轮加速度的比较来获知最大摩擦系数。
主权项:1.用于获知车辆(1)的车轮(4)在行车道(2)上的最大摩擦系数(mue_0)的方法,其中,所述方法具有以下步骤:-获知所述车轮(4)的参考车轮加速度(a-ref),其中,获知所述车辆(1)和或所述车轮(4)在所述行车道(2)上的加速度(a‘x、a‘y)和偏航行为(omega-z)(ST2);-获知所述车轮(4)的实际车轮加速度(a-real),其中,获知所述车轮(4)在行车道(2)上的滑移行为(ST3);-对所述参考车轮加速度(a-ref)与所述实际车轮加速度(a-real)进行比较(ST4);-从对所述参考车轮加速度(a-ref)与所述实际车轮加速度(a-real)的比较来获知所述最大摩擦系数(mue_0)(ST5)。
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权利要求:
百度查询: 采埃孚商用车系统全球有限公司 用于获知车辆的车轮在行车道上的最大摩擦系数的方法
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