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摘要：本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车轮转速确定方法、装置、车辆及存储介质，所述车轮转速确定方法包括：获取所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速；根据所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速，确定所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速；根据所有车轮的矢量转速、所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，确定每个车轮的输出转速。首先计算得到所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速，然后结合所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，对车轮的矢量转速进行处理得到准确的车轮的输出转速，提高车轮转速的准确性，进而提高车辆控制的稳定性。
主权项：1.一种车轮转速确定方法，其特征在于，包括：获取所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有所述车轮的转速；根据所有所述驱动电机的转速、所有所述车轮的转动方向和所有所述车轮的转速，确定所有所述车轮的矢量转速和所有所述驱动电机的矢量转速；根据所有所述车轮的矢量转速、所有所述驱动电机的矢量转速以及所述车轮与所述驱动电机的对应关系，确定每个所述车轮的输出转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车轮转速确定方法、装置、车辆及存储介质
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