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摘要：本发明适用于VR全息技术领域，提供了一种用于VR全息剧场的联动控制方法与系统，包括：调取VR全息表演场景、VR人物模型和灯光音效数据，为每个VR人物模型确定一个动作捕捉演员对象；接收演员收音控制指令，所述演员收音控制指令包括若干个VR人物模型，每个VR人物模型对应有收音时间；生成VR模型轨迹选择弹窗，接收轨迹方式选择指令，确定VR模型轨迹方式；接收剧场表演开始指令，对演员动作进行捕捉确定对应的VR人物模型姿态，根据演员收音控制指令采集VR人物模型声音，根据VR模型轨迹方式确定VR人物模型轨迹。本发明中，VR全息剧场所展示的剧目中的人物体态、动作和声音都是由真人得到的，更加灵动，感染力更强。

主权项：1.一种用于VR全息剧场的联动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：调取VR全息表演场景、VR人物模型和灯光音效数据，为每个VR人物模型确定一个动作捕捉演员对象；接收演员收音控制指令，所述演员收音控制指令包括若干个VR人物模型，每个VR人物模型对应有收音时间；生成VR模型轨迹选择弹窗，弹窗内容为预设轨迹和跟随轨迹，接收轨迹方式选择指令，确定VR模型轨迹方式；接收剧场表演开始指令，对演员动作进行捕捉确定对应的VR人物模型姿态，根据演员收音控制指令采集VR人物模型声音，根据VR模型轨迹方式确定VR人物模型轨迹；根据VR人物模型、VR人物模型姿态、VR人物模型轨迹以及VR全息表演场景对全息成像系统进行控制，根据灯光音效数据和VR人物模型声音对音响灯光系统进行控制；所述调取VR全息表演场景、VR人物模型和灯光音效数据，为每个VR人物模型确定一个动作捕捉演员对象的步骤包括如下子步骤：构建VR资源数据库，所述VR资源数据库用于存储VR全息表演场景、VR人物模型以及灯光音效数据；获取全息剧场的历史表演数据、用户偏好以及当前的表演需求，基于获取的历史表演数据、用户偏好以及当前的表演需求在所述VR资源数据库中生成对应的VR全息表演场景、VR人物模型和灯光音效数据推荐组合；基于所述推荐组合中的VR人物模型的特征，在预设演员对象库中匹配对应的动作捕捉演员对象；为选定的动作捕捉演员对象配置动作捕捉设备，并进行校准以确保捕捉到的动作数据同步映射到对应的VR人物模型上；所述对演员动作进行捕捉确定对应的VR人物模型姿态的步骤，具体包括：基于动作捕捉套装采集演员的动作数据，将所述动作数据传输到动作捕捉软件中，所述动作捕捉套装包括若干个传感器节点，传感器节点被绑定在人体的关键部位；将收集到的动作数据输入至对应的VR人物模型，将动作数据转换为VR人物模型姿态；其中，将动作数据转换为VR人物模型姿态的步骤包括如下子步骤：对所述动作数据进行预处理，将预处理后的动作数据映射到VR人物模型的骨骼系统上以得到骨骼映射结果；根据所述骨骼映射结果，基于逆运动学算法计算得出VR人物模型中的每个关节角度；基于计算得到的每个关节角度，对所述VR人物模型进行渲染更新以得到最新的VR人物模型姿态；所述根据VR模型轨迹方式确定VR人物模型轨迹的步骤，具体包括：当VR模型轨迹方式为预设轨迹时，调取人物轨迹库中的轨迹数据作为VR人物模型轨迹；当VR模型轨迹方式为跟随轨迹时，对演员对象进行实时监控，得到实时位置信息，根据实时位置信息确定VR人物模型轨迹；所述对演员对象进行实时监控，得到实时位置信息的步骤，具体包括：根据俯视摄像头采集演员表演俯视图像，为演员表演俯视图像中的每个演员对象进行特征框标记，每个演员对象的特征框颜色不同；根据特征框的实时位置确定对应的演员对象的平面位置信息；根据传感器采集的高度数据确定演员对象的高度信息，根据平面位置信息和高度信息得到实时位置信息；所述根据VR人物模型、VR人物模型姿态、VR人物模型轨迹以及VR全息表演场景对全息成像系统进行控制，根据灯光音效数据和VR人物模型声音对音响灯光系统进行控制的步骤，包括如下子步骤：将VR人物模型、VR人物模型姿态、VR人物模型轨迹以及VR全息表演场景进行整合以得到VR综合场景，并确定人物在VR综合场景中的动作和位置；利用图形处理器，实时渲染VR人物模型和VR全息表演场景的全息图像，根据VR人物模型姿态与VR人物模型轨迹，动态更新全息图像中人物的动作和位置；将渲染好的全息图像通过全息投影系统投影到剧场中的全息屏幕上，并利用图像融合技术以形成连贯的全息影像；根据VR全息表演场景中的光照需求，当监测到VR人物模型移动到不同场景区域时，通过灯光系统自动切换与当前场景区域对应的灯光模式；根据VR人物模型的位置和轨迹，当监测到VR人物模型移动或发出声音时，通过音响系统调整声音的音量与方向。

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