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摘要：本发明提供一种基于多尺度运算的弯道识别方法及系统，方法包括：基于多个尺度将道路矢量线数据投影成图像；基于深度学习方法从所述图像中识别出弯道目标框；对于道路矢量线数据，基于多尺度加滑动窗口的方式计算曲率，基于计算的曲率识别弯道区间；对检测的弯道目标框和识别的弯道区间，进行融合处理，获取识别的最终弯道区间。本发明结合基于深度学习的方法和基于曲率运算的方法，分别使用多尺度运算的方式，改善弯道识别方法的效果。
主权项：1.一种基于多尺度运算的弯道识别方法，其特征在于，包括：基于多个尺度将道路矢量线数据投影成图像；基于深度学习方法从所述图像中识别出弯道目标框；对于道路矢量线数据，基于多尺度加滑动窗口的方式计算曲率，基于计算的曲率识别弯道区间；对检测的弯道目标框和识别的弯道区间，进行融合处理，获取识别的最终弯道区间。
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百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种基于多尺度运算的弯道识别方法及系统
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