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摘要：本发明公开了一种物理场仿真与虚拟现实场景融合展示方法，包括以下步骤：步骤一：构建实验可视化系统：步骤二：构建物理仿真模块：步骤三：构建系统级仿真模块：步骤四：构建虚拟场景模块，步骤五：首先将步骤二物理仿真模块得到的物理场计算结果数据与步骤三得到的宏观位置及姿态数据相融合，并将融合后的动态模型与步骤四构建的虚拟场景模块相融合，最后对传感器数据进行可视化分析，本发明适用于仿真融合技术领域，通过将物理场仿真技术与虚拟现实技术相结合，实现了真实环境中的物理交互和虚拟环境中的视觉效果的融合展示；通过物理场模型模拟计算将现实物理场系统转化为数学模型，再通过计算机模拟物理场，实现真实环境中的物理交互。

主权项：1.一种物理场仿真与虚拟现实场景融合展示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：构建实验可视化系统：确定研究对象与目的，将所要研究的现实物理系统抽象为实验可视化系统，包括硬件数据传递系统、系统级仿真、物理场级仿真、虚拟场景构建及融合模块；步骤二：构建物理仿真模块：通过将现实世界中的物理系统抽象为数学模型，并利用计算机算法模拟物体的运动、相互作用和变形的物理过程，对现实世界的物理现象进行仿真计算，得到物理场计算结果数据；步骤三：构建系统级仿真模块：利用第三方系统级仿真平台，模拟装备运行过程，收集宏观位置及姿态数据，并利用protobuf协议实现结构数据的序列化，用于后续数据融合；步骤四：构建虚拟场景模块，通过计算机技术创建模拟现实世界或虚构环境的数字化场景；步骤五：在数据场景准备好的基础上，首先将步骤二物理仿真模块得到的物理场计算结果数据与步骤三得到的宏观位置及姿态数据相融合，实现物理场与位置姿态信息同步动态展示，并将融合后的动态模型与步骤四构建的虚拟场景模块相融合，最后对传感器数据进行可视化分析，实现从虚拟场景中更准确地获取物理场数据和位置姿态信息；所述步骤二中，构建物理仿真模块包括建立几何模型、定义材料属性、设置边界条件、多物理场耦合、网格划分、设置求解器、仿真计算；所述步骤二中，构建物理仿真模块，具体包括：根据仿真目标的尺寸大小和复杂度建立二维三维模型；设定材料及属性参数；定义仿真目标计算域边界的位置信息和参数信息；在耦合交界面上设定电磁场、重力场、热场、弹性场、化学反应场，完成位移、速度、压力、温度耦合数据的迭代交互；对仿真区域划分网格类型及数量；设置求解器，利用有限元算法进行求解获得稳态、瞬态仿真计算结果和图形显示结果，仿真计算结果以.vtk的格式进行存储；所述步骤二中，物理场计算结果数据包括：几何信息、物理量信息和时间信息；其中，几何信息描述了计算区域的几何形状，包括节点坐标、单元连接信息；物理量信息描述了各种物理量在空间上的分布，包括标量场、矢量场、张量场；时间信息描述了数据的时间步信息，如果是瞬态计算结果则含有时间步信息，稳态计算结果则无；几何信息、物理量信息和时间信息均以结构化或非结构化网格的形式进行组织，便于描述计算区域的复杂几何形状和物理量分布。

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