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摘要：本发明涉及应急救援辅助技术领域，具体涉及一种便携式无人飞行器应急救护管理系统，包括医务信息交互端用于救援人员发送和输入位置信息、需求信息和工作状态信息；任务中心处理端用于录入并派发相应的探索任务和调度任务；无人机执行端用于基于信息采集模块收集地面的相关信息；基于基站传输模块保障通讯信号传输；基于飞行执行模块控制无人机执行端进行飞行；使探索任务基于相关信息对已探索地面和灾区人员的聚集位置进行重新预规划路线调整，以及使调度任务基于位置信息、需求信息和工作状态信息了解医务人员分布进行重新预规划路线调整；以保障灾区与指挥中心及时的信息交互，为救援调动提供数据支持，提高救援效率。

主权项：1.一种便携式无人飞行器应急救护管理系统，其特征在于，包括医务信息交互端、任务中心处理端和无人机执行端；所述医务信息交互端用于救援人员发送和输入位置信息、需求信息和工作状态信息，将位置信息、需求信息和工作状态信息以通讯信号发送至任务中心处理端或无人机执行端；所述任务中心处理端用于录入并派发相应的探索任务和调度任务，将探索任务和调度任务发送至无人机执行端，将调度任务发送至医务信息交互端；所述无人机执行端包括信息采集模块、基站传输模块和飞行执行模块；且无人机执行端包括以探索任务类型划分的探索执行端和物资执行端；探索执行端和物资执行端均包括信息采集模块、基站传输模块和飞行执行模块；所述信息采集模块用于收集地面的相关信息，相关信息包括实时GPS信息、图像信息和红外图像信息，将相关信息发送至任务中心处理端；所述基站传输模块用于医务信息交互端和任务中心处理端之间的通讯信号传输；基站传输模块还用于无人机执行端实时向任务中心处理端发送通讯信号强度；所述飞行执行模块用于基于探索任务的预规划路线控制无人机执行端进行飞行；所述探索执行端用于基于探索任务进行未探索地面的相关信息采集；探索执行端还用于基于探索任务的预规划路线，将通讯信号强度对预规划路线进行标记建立信号强度分布图，信号强度分布图包括正常通信区域和通信缺失区域，再将信号强度分布图发送至任务中心处理端；所述探索执行端包括用于携带临时通信终端进行飞行的投放模块和用于捕捉通讯信号的雷达模块；所述临时通信终端用于灾区人员建立与外界之间的通讯信号传输，还用于将临时通信终端的临时位置发送至任务中心处理端或医务信息交互端；所述任务中心处理端还用于基于相关信息对灾区人员的聚集位置进行识别，以聚集位置为中心生成投放指令至探索执行端；所述物资执行端包括基于调度任务的预规划路线进行运载应急医疗器械的运载模块和用于捕捉通讯信号的雷达模块;所述任务中心处理端还用于建立灾区地图模型，基于无人机执行端和医务信息交互端的实时GPS信息或位置信息标记至灾区地图模型，基于探索任务和调度任务的预规划路线标记至灾区地图模型中，基于信号强度分布图的正常通信区域和通信缺失区域标记至灾区地图模型中;所述任务中心处理端还用于基于信号强度分布图对调度任务中医务信息交互端的上传方式进行标记，任务中心处理端以正常通信区域对医务信息交互端添加直接上传标记，任务中心处理端以通信缺失区域对医务信息交互端添加中转上传标记；再基于信号强度分布图的通信缺失区域对探索任务和调度任务中无人机执行端执行的预规划路线进行偏移调整。

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