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摘要：本发明公开了一种EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：根据EGR系统时间常数rEGR和滤波时间常数λ，确定所述PID控制器中的参数kp、kD和kI；根据所述参数kp、kD和kI，确定p项EGR阀目标开度Pctp、D项EGR阀目标开度PctD和I项EGR阀目标开度PctI；根据所述p项EGR阀目标开度Pctp、D项EGR阀目标开度PctD和I项EGR阀目标开度PctI确定EGR阀目标开度。有益效果：需要标定的对象较少，极大减轻工作强度，且考虑了发动机EGR系统中加工偏差、实际使用过程中的老化、油品、爆震、早燃因素的干扰，p项EGR阀目标开度，D项EGR阀目标开度和I项EGR阀目标开度均能进行自动调整，标定工作量小的同时，确保发动机EGR率波动误差小。
主权项：1.一种EGR率的闭环控制方法，其特征在于，由PID控制器控制，上述控制方法包括以下步骤：根据EGR系统时间常数rEGR和滤波时间常数λ，确定所述PID控制器中的参数kp、kD和kI；其中，所述EGR系统时间常数rEGR反映废气从EGR阀经由节气门进入到气缸的时间；所述滤波时间常数λ为固定值，其根据混合法的节流状态和增压控制状态进行确定；所述参数kp、kD和kI分别根据以下公式确定： 根据所述参数kp、目标EGR率与实际EGR率之差rEGRError确定p项EGR阀目标开度Pctp；根据所述参数kD、目标EGR率的变化率drEGRSetpoint、实际EGR率的变化率drEGRAct、目标EGR率与实际EGR率之差rEGRError，确定D项EGR阀目标开度PctD；根据初始I项EGR阀目标开度PctIInitial和I项累加项PctIIncredent，确定I项EGR阀目标开度PctI；根据所述p项EGR阀目标开度Pctp、所述D项EGR阀目标开度PctD和所述I项EGR阀目标开度PctI确定EGR阀目标开度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质
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