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摘要：电‑机械转换器，定子内安装有第一转子和第二转子、输出轴、复位扭簧；定子包括同轴拼接的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子，每块定子环圆周均布定子齿，定子齿形成定子磁极，有利于增加输出力矩。第一定子和第二定子之间，以及第三定子和第四定子之间分别放置控制线圈，形成控制磁通。第一转子和第二转子沿周向均布转子磁极，转子磁极端面包括圆弧形的齿面和矩形面，齿面与定子磁极组成径向气隙。矩形面与定子磁极的侧面组成轴向气隙。第一转子与第二转子的矩形面分列齿面的两侧，使轴向气隙对称分布在定子齿的两侧。

主权项：1.电-机械转换器，定子的前后侧分别装有前端盖（2）和后端盖（9），其特征在于：定子内安装有第一转子（3）和第二转子（11），第一转子（3）和第二转子（11）同轴连接，并连接输出轴（1）；输出轴（1）连接复位扭簧（12）；所述的定子包括同轴拼接的第一定子（4）、第二定子（5）、第三定子（7）和第四定子（8），第二定子（5）和第三定子（7）之间放置有隔磁块（6），隔磁块（6）的内圈设置永磁体（10），每块定子环圆周均匀分布N个定子齿，定子齿形成定子磁极（41）；第一定子（4）和第二定子（5）之间，以及第三定子（7）和第四定子（8）之间分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽（42），环形槽（42）内放置控制线圈，形成控制磁通；第一转子（3）和第二转子（11）沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁极，每个磁极端面包括圆弧形的齿面（31）和矩形面（32），齿面（31）与定子磁极（41）组成径向气隙；矩形面（32）位于在齿面（31）的端部，与定子磁极（41）的侧面组成轴向气隙；第一转子（3）的矩形面（32）位于齿面（31）的一端，第二转子（11）的矩形面（32）位于齿面（31）的另一端，使轴向气隙对称分布在定子齿的两侧；第二转子（11）的转子齿沿顺时针方向超前定子的定子齿一个角度，第一转子（3）的转子齿则沿顺时针方向落后定子的定子齿同样的角度；转子采用空心杯结构，前端盖（2）、隔磁块（6）、后端盖（9）和输出轴（1）用不导磁的金属材料制成，第一转子（3）、第二转子（11）、第一定子（4）、第二定子（5）、第三定子（7）和第四定子（8）用高导磁率的金属软磁材料制成；第一定子（4）、第二定子（5）、第三定子（7）和第四定子（8）环圆周均匀分布的若干个定子磁极，每个定子磁极相隔45°，第一转子（3）和第二转子（11）沿径向均匀分布有8个齿状的转子磁极。

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