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摘要：本发明公开了一种交叉路口识别物体运动方向的方法，属于图像处理技术领域。交叉路口识别物体运动方向的方法包括：获取交叉路口的多幅图像，所述多幅图像中的至少一幅包括目标对象；基于目标对象在多幅图像中的坐标位置，获得目标对象运动轨迹上的多个轨迹点；根据预设算法分析所述多个轨迹点的位置关系，确定所述目标对象的运动方向。本发明的方法可以掌握目标对象的运动轨迹或便于统计出不同运动方向的物体运动信息等。
主权项：1.一种交叉路口识别物体运动方向的方法，其特征在于，所述方法包括：获取交叉路口的多幅图像，所述多幅图像中的至少一幅包括目标对象；基于目标对象在多幅图像中的坐标位置，获得目标对象运动轨迹上的多个轨迹点；根据预设算法分析所述多个轨迹点的位置关系，确定所述目标对象的运动方向；所述根据预设算法分析所述多个轨迹点的位置关系，确定所述目标对象的运动方向包括：基于所述多个轨迹点生成多个轨迹向量；所述多个轨迹点包括起始轨迹点和终点轨迹点，所述轨迹向量包括轨迹点向量和起终点向量，所述轨迹点向量是所述起始轨迹点连接其他轨迹点形成的多个向量，所述起终点向量是由所述起始轨迹点指向所述终点轨迹点的向量；确定至少一个参照系，所述参照系是基于交叉路口的道路、路口中心或车道线确定的；基于多个轨迹向量与至少一个参照系的相对位置关系确定所述目标对象的运动方向；所述参照系包括参考向量；所述根据预设算法分析所述多个轨迹点的位置关系，确定所述目标对象的运动方向，包括：基于所述多个轨迹点生成多个轨迹点向量；计算与多个轨迹点向量相关的夹角，获得多个轨迹点向量夹角；所述多个轨迹点向量夹角包括多个轨迹点向量与所述参考向量之间的夹角或者包括多个轨迹点向量与所述参考向量之间的夹角中最大夹角与最小夹角之间的差值。
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百度查询： 成都通甲优博科技有限责任公司 一种交叉路口识别物体运动方向的方法及系统
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