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摘要:提供能够容易地设定检测区域的物体检测装置以及电梯系统。物体检测装置具备:区域设定部,其针对存在于形状数据取得器的下方的物体的形状数据设定多个区域,该形状数据取得器设置于电梯的轿厢的出入口的上部;第一区域识别部,其通过对出入口的门打开时的形状数据和出入口的门关闭时的形状数据进行比较,在形状数据中识别多个区域中的表示门的位置的门区域;第二区域识别部,其基于门区域的位置,识别形状数据的多个区域中的一个以上的第二区域;检测区域设定部,其在包含门区域的至少一部分的区域和包含一个以上的第二区域的至少一部分的区域中的至少一方设定检测区域;以及检测处理部,其基于形状数据,检测在检测区域中是否存在检测对象物。
主权项:1.一种物体检测装置,其具备:区域设定部,其针对形状数据取得器所取得的存在于所述形状数据取得器的下方的物体的形状数据设定多个区域,所述形状数据取得器设置于电梯的轿厢的出入口的上部;第一区域识别部,其通过对所述出入口的门打开时的形状数据和所述出入口的门关闭时的形状数据进行比较,在形状数据中识别所述多个区域中的表示所述门的位置的门区域;第二区域识别部,其基于所述第一区域识别部识别出的所述门区域的位置,识别形状数据的所述多个区域中的一个以上的第二区域;检测区域设定部,其在包含所述第一区域识别部识别出的所述门区域的至少一部分的区域以及包含所述第二区域识别部识别出的所述一个以上的第二区域的至少一部分的区域中的至少一方设定检测区域;以及检测处理部,其基于所述形状数据取得器所取得的形状数据,检测在所述检测区域设定部所设定的所述检测区域中是否存在检测对象物。
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百度查询: 三菱电机株式会社 物体检测装置以及电梯系统
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