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摘要：本发明提出了一种推管机、运行控制方法及掘进设备，其中，推管机包括：夹管器；推进油缸；支撑组件；推进油缸的一端连接于夹管器，另一端连接于支撑组件；其中，夹管器包括承载框架、多个夹持件及开合件，承载框架包括铰接的第一框架及第二框架，第一框架与第二框架之间形成有容置空间，多个夹持件连接于承载框架，位于容置空间内，开合件连接于第一框架及第二框架。本发明的推管机，将管道设置在支撑组件上，通过夹管器夹持管道，通过推进油缸的伸缩推动夹管器即可带动管道沿推进油缸的方向快速推进或回拨，代替传动的管道末端推进方式，可以直接快速的推进管道，无需安装管节或拼装管片，全自动化施工作业。

主权项：1.一种推管机，其特征在于，包括：夹管器；推进油缸，所述推进油缸的一端连接于所述夹管器；支撑组件，所述推进油缸的另一端连接于所述支撑组件；其中，所述夹管器包括承载框架、多个夹持件及开合件，所述承载框架包括铰接的第一框架及第二框架，所述第一框架与所述第二框架之间形成有容置空间，多个所述夹持件连接于所述承载框架，位于所述容置空间内，所述开合件连接于所述第一框架及所述第二框架，被配置为带动所述第一框架与所述第二框架相向运动或相离运动；纠偏安装板，滑动设置在所述第一框架及所述第二框架上；多个安装孔，开设在所述纠偏安装板上；纠偏轮，所述纠偏轮通过多个所述安装孔中部分安装孔设置在所述纠偏安装板，所述纠偏轮至少部分区域处于所述容置空间内；多个防扭板，多个所述防扭板的一端连接于所述承载框架；防扭梁，所述防扭梁的一端连接于所述支撑组件，所述防扭板的另一端被配置为固定在所述防扭梁上；行走梁，连接于所述承载框架；行走轮架，设置在所述行走梁两端；行走轮组，设置在所述行走轮架上，位于所述行走轮架靠近所述容置空间的一端；调节件，所述调节件一端连接于所述承载框架，另一端连接于所述行走梁或所述行走轮架，被配置为带动所述行走轮靠近或远离所述容置空间；扶正件，所述行走轮架的一端铰接于所述行走梁，所述扶正件一端连接于所述行走梁，另一端被配置为连接于所述行走轮架；锁紧件，设置在所述调节件及所述行走轮架上，用于锁定所述行走轮组；所述调节件包括：套筒，所述套筒内侧开设有螺纹；螺纹杆，所述螺纹杆设置在所述套筒内，所述套筒及所述螺纹杆中的一个连接于所述承载框架，另一个连接于所述行走梁或所述行走轮架；所述锁紧件包括：螺母，所述螺母设置在所述套筒和所述行走轮架上；螺杆，所述螺杆被配置为穿过所述套筒和所述行走轮架上的所述螺母；其中，所述扶正件为连接链条或钢丝绳，所述连接链条或钢丝绳一端连接于所述行走梁，另一端被配置为连接于所述所述承载框架；所述夹持件包括：夹片，位于所述容置空间内；夹具底框，连接于所述承载框架；夹紧油缸，设置在所述夹具底框上，连接于所述夹片；内衬，设置在所述夹片背离所述夹紧油缸的一侧；所述开合件包括：开合油缸；开合连接件，设置在所述开合油缸两端，所述开合油缸通过所述开合连接件连接于所述第一框架及所述第二框架。

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百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 推管机、运行控制方法及掘进设备