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摘要：本发明提供一种船载海上直升机升降稳定平台，包括动平台、基座及连接所述动平台与基座的液压伸缩组件，其特点是：在动平台和基座上各设置若干个水平向、垂直向以及斜向的球铰套，且动平台上的球铰套与基座上的所述球铰套成对设置。液压伸缩组件至少包括7个液压缸，在液压缸的液压杆端设置有顶球，在液压缸体的底端设置有底球。所述顶球和底球分别与动平台和基座成对设置的球铰套铰接，并构成球副，液压杆与液压缸体构成运动副。使动平台实现空间六个方向的运动。本发明在未太大改动现有直升机稳定平台结构并保证其原有优势的情况下，有效补偿作业船所发生的多维度运动，保证平台稳定，使直升机安全升降，保证作业船安全作业。

主权项：1.一种船载海上直升机升降稳定平台，包括动平台、基座及连接所述动平台与基座的液压伸缩组件，其特征在于,在所述的动平台和基座上各设置若干个水平向、垂直向以及斜向的球铰套，且所述动平台上的所述球铰套与基座上的所述球铰套成对设置；所述的液压伸缩组件至少包括7个液压缸，所述液压缸包括液压杆和液压缸体，在液压杆的顶端设置有顶球，在液压缸体的底端设置有底球，所述液压缸上的顶球和底球分别与所述动平台和基座成对设置的所述球铰套铰接，并构成球副，所述液压杆与所述液压缸体构成运动副，使所述动平台实现空间六个方向的运动；所述的动平台包括台面、台面支撑杆、水平矩形框架、垂直矩形框架及框架斜撑杆，所述台面底面用台面支撑杆与水平矩形框架上端连接，所述垂直矩形框架的顶端固定在所述水平矩形框架的下端，且用所述框架斜撑杆连接加固；所述的基座包括目字形水平框架和H形直立框架，所述H形直立框架的下端固定在目字形水平框架后横撑上，且所述H形直立框架与所述目字形水平框架的两侧边框之间用斜撑杆加固；所述动平台上设置的球铰套为顶球球铰套，所述顶球球铰套包括顶球球铰套A、顶球球铰套B、顶球球铰套C及顶球球铰套D,在所述水平矩形框架的一侧两端各设置一个水平向外的所述顶球球铰套A，在垂直矩形框架的下端横梁的两端各设置一个水平向外的所述顶球球铰套B，在垂直矩形框架的底部两端各设置一个垂直向下的所述顶球球铰套C，在垂直矩形框架的底部右侧或左侧斜向设置一个所述顶球球铰套D；在所述的基座上设置的球铰套为底球球铰套，所述底球球铰套包括底球球铰套A、底球球铰套B、底球球铰套C及底球球铰套D，在所述的基座的H形直立框架的顶部两侧立柱上各设置一个水平向内的所述底球球铰套A，在H形直立框架的中间横梁的两端各设置一个水平向内的所述底球球铰套B，在目字形水平框架的前横撑的两端各设置一个垂直向上的所述底球球铰套C，在目字形水平框架的前横撑的右端或左端斜向设置一个所述底球球铰套D；所述的动平台上两个顶球球铰套A的水平间距及垂直高度与所述基座上两个底球球铰套A的水平间距及垂直高度相同，且两个顶球球铰套A与两个底球球铰套A之间分别用所述液压缸两端的顶球及底球铰接；所述的动平台上两个顶球球铰套B的水平间距及垂直高度与所述基座上两个底球球铰套B的水平间距及垂直高度相同，且两个顶球球铰套B与两个底球球铰套B之间分别用所述液压缸两端的顶球及底球铰接；所述的动平台上的两个顶球球铰套C的水平间距与所述基座上两个底球球铰套C的水平间距相同，且两个顶球球铰套C与两个底球球铰套C之间分别用所述液压缸两端的顶球及底球铰接；所述的动平台上的顶球球铰套D与所述基座上的底球球铰套D之间分别用所述液压缸两端的顶球及底球铰接。

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