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摘要:本发明涉及的一种支护型双臂锚杆钻车装置,它包括主机机体、工作机构、安装座、伸缩机构以及支护机构;主机机体的两侧固定有履带行走装置,履带行走装置与地面接触,用于移动主机机体;主机机体上设有安装座,并通过安装座连接伸缩机构,伸缩机构连接工作机构;所述支护机构设置在安装座上;所述支护机构包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂,所述立柱顶部与伸缩臂的一端连接,所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸,液压摆动缸上方连接护臂安装座,所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂,所述伸缩臂的端头下方设有支撑脚。本发明一次定位能完成整个断面的钻孔施工,缩短了支护作业时间,提高了钻孔效率。
主权项:1.一种支护型双臂锚杆钻车装置,其特征在于:它包括主机机体、工作机构、安装座、伸缩机构以及支护机构;主机机体的两侧固定有履带行走装置,履带行走装置与地面接触,用于移动主机机体;主机机体上设有安装座,并通过安装座连接伸缩机构,伸缩机构连接工作机构;所述支护机构设置在安装座上;所述安装座包括安装板,安装板上设有两个平行布置的连接套管:第一连接套管和第二连接套管,第一连接套管包括外套管和内套管套接形成,外套管设置在安装板上,内套管的端头通过连接头连接有连接座,所述连接座通过第一调角油缸与外套管连接,第二连接套管和第一连接套管结构相同;所述连接座与伸缩机构可旋转连接;所述伸缩机构包括结构相同的第一伸缩机构和第二伸缩机构,第一伸缩机构与第一连接套管连接,第二伸缩机构与第二连接套管连接;所述第一伸缩机构包括第一套管、第二套管和第三套管套接形成,所述第三套管通过连接件与工作机构滑动旋转连接,第一伸缩机构和第二伸缩机构分别连接一个工作机构;所述支护机构包括立柱、伸缩臂、第一护臂和第二护臂,所述立柱一端设有开口并在对应开口内设有可沿立柱长度方向往复直线运动的立柱内套筒,立柱的底部设置在安装座的安装板上;所述立柱的内套筒顶部与伸缩臂的一端连接,所述立柱内套筒上通过第二调角油缸与伸缩臂连接;所述伸缩臂的另一端连接液压摆动缸,液压摆动缸上方连接护臂安装座,所述护臂安装座的左右两侧分别连接第一护臂和第二护臂,所述伸缩臂的端头下方设有连接柱,通过连接柱与支撑脚连接,所述支撑脚为可伸缩套筒结构,所述支撑脚的端部设有第三调角油缸与伸缩臂连接。
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