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摘要：本发明提出一种双臂轻型智能化起重机，是一种新型稳定搬运的起重机械，采用高效能电机和减速器，实现重物的平稳起升和下降。同时，配备精确的控制系统，确保起升过程中的稳定性和准确性。该起重机车身框架、底部电机驱动装置、抓取升降机构、承重臂以及智能识别控制系统组成。抓取机构由两个独立的抓取单元组成，每个抓取单元都接受Arduino开发板的控制，能够实现对物料的稳定抓取。轻型起重机的技术方案是一个涉及轻量化设计、模块化设计、安全可靠性、关键技术、特色技术以及应用场景等多个方面的综合性设计过程，实现起重机的自动化和智能化控制，操作更加简便快捷。
主权项：1.一种双臂轻型智能化起重机，由车身框架2、抓取升降机构3、承重臂7以及智能控制系统组成。
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百度查询： 太原科技大学 一种双臂轻型智能化起重机
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