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摘要：本发明公开了一种仿人双臂排爆机器人，涉及智能机器人技术领域，设置了两条仿人机械臂，每条机械臂具有7个自由度。设置俯仰关节，可以使机器人收拢尺寸变小，机器人整体性好。设置了躯干旋转关节，可以提高机器人作业空间。设置了多段式履带底盘，具有四条摆臂，可以通过各种复杂地形。机械臂末端设置了工具快换盘，可以实现排爆工具自动快换。可以满足多种排爆作业场景，可以对放置在高台上和车底、地铁站座椅底下等其他较低处等地方进行排爆作业。
主权项：1.一种仿人双臂排爆机器人，其特征在于，包括：移动平台单元，所述移动平台单元包括多段式履带底盘；俯仰关节单元，所述俯仰关节单元与所述移动平台单元的顶部相连；躯体主干单元，所述躯体主干单元通过躯体主干旋转关节与所述俯仰关节单元相连，所述躯体主干旋转关节用于驱动所述躯体主干单元绕自身轴线旋转；执行单元，所述执行单元包括两条7自由度机械臂，两条所述7自由度机械臂分别一一对应的设置于所述躯体主干单元的两侧；其中，所述俯仰关节单元用于驱动所述躯体主干单元俯仰动作，以便使所述躯体主干单元可在直立状态与倾斜状态之间进行切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种仿人双臂排爆机器人
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