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摘要：可阵列式废旧连铸坯切割机器人及切割方法，所述机器人包括切割机器人（1）和连铸坯支架（2）。所述切割方法包括如下步骤：第1步，接近开关感应废旧连铸坯到位信息；第2步，切割机器人带动测距传感器运动测量连铸坯高度和长度；第3步，根据连铸坯的尺寸信息确定切割高度和割缝位置；第4步，根据切割方案切割机器人带动割炬到达切割高度和割缝位置；第5步，切割机器人带动测距传感器到达连铸坯边缘，连铸坯经预热火焰贯穿后按测距传感器测量的实际宽度完成一个割缝的切割；第6步，重复第5步的过程直到完成所有割缝的切割。该机器人及切割方法结构简单、可阵列式使用以适用于不同长度规格的废旧连铸坯切割。

主权项：1.可阵列式废旧连铸坯切割机器人，所述机器人用于把长度小于3m，截面尺寸150mm×150mm，180mm×180mm规格的小坯切割成长度不超过1.5m，把截面尺寸300mm×220mm,320mm×280mm，360mm×300mm规格的大坯切割成长度不超过0.8m，所述机器人包括切割机器人（1）和连铸坯支架（2），其特征在于，连铸坯支架（2）布置在切割机器人（1）的正前方，切割机器人（1）和连铸坯支架（2）通过地脚螺栓固定在地面上，切割机器人（1）包括机架（1-1），Y向直线模组（1-2），Z向直线模组（1-3），X向直线模组（1-4），支座固定板（1-5），T式导向轴支座（1-6），导向轴（1-7），直线轴承（1-8），导向支架（1-9），法兰式导向轴支座（1-10），安装板（1-11），测距传感器（1-12），割炬（1-13）和点火器（1-14），机架（1-1）通过地脚螺栓固定在水平地面上，Y向直线模组（1-2）由Y向移动本体和Y向移动滑块组成，Y向移动滑块布置在Y向移动本体的上方，Y向移动本体通过角件水平固定安装在机架（1-1）上，Z向直线模组（1-3）由Z向移动本体和Z向移动滑块组成，Z向移动本体通过螺纹连接垂直固定安装在Y向移动滑块上，X向直线模组（1-4）由X向移动本体和X向移动滑块组成，X向移动滑块布置在X向移动本体的上方，X向移动本体通过螺纹连接水平固定安装在Z向移动滑块上，Y向直线模组（1-2）、Z向直线模组（1-3）和X向直线模组（1-4）组成YZX直角坐标机器人，支座固定板（1-5）通过螺栓连接至X向直线模组（1-4）的X向移动滑块上，直线轴承（1-8）的外圆柱面与导向支架（1-9）的孔通过间隙配合定位，直线轴承（1-8）通过螺栓与导向支架（1-9）连接，导向支架（1-9）通过螺栓连接安装在X向直线模组（1-4）末端，导向轴（1-7）为空心光轴，内部容纳气管和线缆，导向轴（1-7）一端通过T式导向轴支座（1-6）固定在支座固定板（1-5），导向轴（1-7）穿过直线轴承（1-8），导向轴（1-7）和直线轴承（1-8）组成滚动直线移动副，导向轴（1-7）的另一端安装法兰式导向轴支座（1-10），安装板（1-11）固定安装在法兰式导向轴支座（1-10）上，测距传感器（1-12）竖直向下通过螺纹连接固定安装在安装板（1-11）上，割炬（1-13）竖直向下固定安装在安装板（1-11）上，点火器（1-14）通过连接器安装在割炬（1-13）上,点火器（1-14）的喷火口朝向割炬嘴，连铸坯支架（2）包括支架主体（2-1），第一横梁（2-2），第二横梁（2-3），第三横梁（2-4），第四横梁（2-5），第五横梁（2-6），第六横梁（2-7），第七横梁（2-8），第八横梁（2-9），第九横梁（2-10），第十横梁（2-11），第十一横梁（2-12），第十二横梁（2-13），第十三横梁（2-14），第十四横梁（2-15），第十五横梁（2-16），第十六横梁（2-17）和接近开关（2-18），支架主体（2-1）上表面的同一水平面上从左至右依次平行布置第一横梁（2-2），第二横梁（2-3），第三横梁（2-4），第四横梁（2-5），第五横梁（2-6），第六横梁（2-7），第七横梁（2-8），第八横梁（2-9），第九横梁（2-10），第十横梁（2-11），第十一横梁（2-12），第十二横梁（2-13），第十三横梁（2-14），第十四横梁（2-15），第十五横梁（2-16）和第十六横梁（2-17），第一横梁（2-2）的中心距支架主体（2-1）的左端75mm，第二横梁（2-3）的中心距支架主体（2-1）的左端220mm，第三横梁（2-4）的中心距支架主体（2-1）的左端400mm，第四横梁（2-5）的中心距支架主体（2-1）的左端575mm，第五横梁（2-6）的中心距支架主体（2-1）的左端725mm，第六横梁（2-7）的中心距支架主体（2-1）的左端900mm，第七横梁（2-8）的中心距支架主体（2-1）的左端1115mm，第八横梁（2-9）的中心距支架主体（2-1）的左端1275mm，第九横梁（2-10）的中心距支架主体（2-1）的左端1425mm，第十横梁（2-11）的中心距支架主体（2-1）的左端1675mm，第十一横梁（2-12）的中心距支架主体（2-1）的左端1800mm，第十二横梁（2-13）的中心距支架主体（2-1）的左端1915mm，第十三横梁（2-14）的中心距支架主体（2-1）的左端2095mm，第十四横梁（2-15）的中心距支架主体（2-1）的左端2300mm，第十五横梁（2-16）的中心距支架主体（2-1）的左端2505mm，第十六横梁（2-17）的中心距支架主体（2-1）的左端2800mm，接近开关（2-18）安装在第二根横梁2-3的左侧面上，接近开关（2-18）的端面低于第二横梁（2-3）的上表面，接近开关（2-18）距支架主体（2-1）的左端200mm。

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