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一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法及系统 

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摘要:本发明实施例提供一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法及系统,所述方法包括:部署目标区域的定位,确定动态目标在目标区域内的粗定位结果;获取摄像头的位置信息,基于位置信息创建摄像坐标系,并确定粗定位结果在摄像坐标系的摄像坐标;基于摄像坐标调整所述摄像头的摄像参数,实时跟踪动态目标,识别动态目标的实时位置数据,实时位置数据包括摄目标置信度;确定摄像头对于实时位置的历史评分;获取摄像头在目标区域内的盲区点位,综合计算摄像头的实时评分;当实时评分小于评分阈值时,将当前摄像头切换至实时评分大于评分阈值的其它摄像头。

主权项:1.一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法,其特征在于,包括:部署目标区域的定位基站与基站坐标系,基于所述定位基站中定位信号的收发状态,计算动态目标在所述目标区域内的粗定位结果;获取摄像头的位置信息,基于所述位置信息创建摄像坐标系,并将所述基站坐标系与摄像坐标系进行坐标对齐,确定所述粗定位结果在所述摄像坐标系的摄像坐标;基于所述摄像坐标调整所述摄像头的摄像参数,通过所述摄像头实时跟踪所述动态目标,识别所述动态目标的实时位置数据,所述实时位置数据包括目标置信度,所述目标置信度为通过目标检测算法识别动态目标,预设范围内存在所述动态目标的概率;获取动态目标的实时位置对应的历史拍摄数据,对比所述历史拍摄数据与同一时刻的历史粗定位结果,基于对比结果得到定位误差,结合预设的评分规则,确定摄像头对于所述实时位置的历史评分;获取所述摄像头在目标区域内的盲区点位,结合所述摄像头与动态目标距离、动态目标与摄像头的盲区点位距离、摄像头对于动态目标的捕捉评分,及对应权重,综合计算所述摄像头的实时评分,所述捕捉评分基于目标置信度和历史评分确定;当所述实时评分小于评分阈值时,将当前摄像头切换至实时评分大于评分阈值的其它摄像头。

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