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摘要：本发明公开了一种高速无刷直流电机无位置传感器最优换相误差补偿方法。方法包括：通过准电流源逆变器驱动高速无刷直流电机并进行无位置传感器控制，当判断含有短时钳位电压脉冲的相反电势基波信号相位不一致时，将在换相阶段的相反电势整形；建立基于相位修正的改进型同频滤波器，将相电流和整形后相反电势输入滤波器中处理后提取出基波信号；利用分段迭代补偿算法使提取的基波信号相位差收敛，同时确定最优补偿量进行最优换相误差补偿。本发明能够准确提取电机的相反电势基波信号，通过使相电流与整形后相反电势相位同步可补偿包括阻抗特性延时和短时钳位电压脉冲引起的超前角在内的换相误差，实现最优换相，提升转矩电流比和运行效率。
主权项：1.一种高速无刷直流电机无位置传感器最优换相误差补偿方法，其特征在于，包括：步骤1通过准电流源逆变器驱动高速无刷直流电机并进行无位置传感器控制，根据高速无刷直流电机的含有短时钳位电压脉冲的相反电势的基波信号的相位判断相位一致情况；步骤2当高速无刷直流电机的相位不一致时，将高速无刷直流电机在换相阶段的相反电势进行整形处理后获得整形后的相反电势；步骤3建立基于相位修正的改进型同频滤波器，将高速无刷直流电机的相电流和整形后的相反电势输入改进型同频滤波器中进行处理，改进型同频滤波器处理后提取出整形后的相反电势和相电流的基波信号；步骤4利用分段迭代补偿算法使整形后的相反电势和相电流的基波信号的相位差收敛，同时确定最优补偿量，根据最优补偿量对无位置传感器的换相误差进行补偿，从而实现高速无刷直流电机在无位置传感器控制下的最优换相误差补偿。
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百度查询： 浙江大学 浙江大学先进电气装备创新中心 高速无刷直流电机无位置传感器最优换相误差补偿方法
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