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一种自适应车载天线倒伏控制方法及系统 

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摘要:本发明公开了一种自适应车载天线倒伏控制方法及系统,感知设备对前方通道环境进行建模,形成前方通道外形参数;分析计算单元根据前方通道外形参数、车辆高度、天线的高度和姿态信息分析并计算车辆是否能正常通过前方通道,当通道高度小于车辆高度和天线竖起高度之和时,控制倒伏器执行倒伏指令。利用本发明所述方法及系统,通信设备天线竖起和倒伏控制可完全自动控制,无需人工参与,一方面提高了天线姿态控制的效率,使得车辆最长时间的处于通信工作状态,另外一方面使得操作者可以转而进行其他作战操作,助力提升车辆通信机动性能和作战效能。

主权项:1.一种自适应车载天线倒伏控制方法,其特征在于,感知设备对前方通道环境进行建模,形成前方通道外形参数,分析计算单元根据所述前方通道外形参数、车辆高度、天线高度和天线姿态分析并计算车辆是否能正常通过前方通道,当通道高度小于车辆高度与天线垂直高度之和时,控制倒伏器执行倒伏指令;当车辆通过通道后开始计时,如果在设定时长内接收到下一个通道的信息,则判断下一个通道距当前车辆的距离在设定距离内且下一通道高度不高于当前已通过通道的通道高度时,则将保持天线当前姿态直至通过下一个通道,否则将天线恢复为垂直竖起状态;如果超过此设定时长没有接收到下一个通道的信息,则将天线恢复为垂直竖起状态。

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