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摘要：本发明提供了一种基于高程变化点检测的立体交叉口识别方法及装置，包括轨迹数据异常点去除、连续轨迹点长时间差分段、轨迹数据高程测量基准一致性处理、轨迹数据高程信息小波滤波、基于修剪精确线性时间PrunedExactLinearTime，PELT算法的轨迹高程变化点检测、利用密度聚类方法的立体交叉口识别。本发明能够有效从轨迹数据中识别立体交叉口，本发明相对于已有基于轨迹数据的交叉口识别而言，提供了一种识别立体交叉口的新思路。
主权项：1.一种基于高程变化点检测的立体交叉口识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取研究区域内的众包车辆GPS轨迹数据，所述众包车辆GPS轨迹数据包括多条轨迹，去除每条轨迹中的异常点；对去除异常点后的轨迹中连续两个轨迹点时间差超过阈值的位置进行标记，在所有标记处将轨迹进行分段，获得多个子轨迹段；对各所述子轨迹段进行高程测量基准一致性处理；对高程测量基准一致性处理后的所述子轨迹段进行滤波处理，获取去噪处理后的轨迹高程值；基于PELT算法检测所述去噪处理后的轨迹高程值的高程变化点；获取研究区域内所有交叉口位置和范围，并以交叉口范围做最小外接圆；根据检测出来的所述高程变化点，采用密度聚类方法对所述高程变化点进行聚类并提取各类别的聚类中心点；计算各所述聚类中心点是否在所述最小外接圆内，若是，则识别为立体交叉口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于高程变化点检测的立体交叉口识别方法及装置
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