买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种扫描反射镜镜面法线误差数字化标校方法，步骤依次为：梳理反射镜组误差参量并建立含误差参量的镜面法线指向模型，获得误差参量向量的解算模型，基于高精度两轴转台和光电准直仪搭建基准，关联载体坐标系和基准坐标系，实验数据测量，反射镜组误差参量数字化标定，反射镜组镜面法线指向误差修正及验证。本发明能快速实现误差参量辨识并通过测角进行误差补偿，提高镜面法线指向精度。

主权项：1.一种扫描反射镜镜面法线误差数字化标校方法，其特征在于：包括如下步骤S1，搭建由内环方位轴、外环俯仰轴、调平楔脚2、测角元件、伺服驱动元件以及控制机柜内扫描反射镜组控制模块构成的高精度两轴转台1，结合自准直仪座7上实现镜面准直的光电自准直仪6，为扫描反射镜组数字化标校提供基准，进行样本数据采集及标校，根据反射镜组误差参量建立镜面法线指向模型n＝fe1,e2,...,e8,ψ,θ，其中e1,e2,...,e8为误差参量，ψ,θ分别为扫描反射镜的方位角和俯仰角给定值；S2，根据待标校扫描反射镜组结构，通过对镜面法线指向模型中误差参量三角函数泰勒级数展开并进行一阶近似处理，建立误差参量解算模型E＝HTH-1HTD，式中E＝[e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8]T为误差参量向量，H为由方位和俯仰角构成的状态矩阵，D为由扫描反射镜的方位ψ、俯仰角θ，以及光电自准直仪6水平读数h和竖直读数v构成的常数项向量；S3，通过电子水平仪3调整调平楔脚2使得高精度两轴转台1的台面水平，在高精度两轴转台1中心建立基准坐标系OXYZ，其中Z轴垂直于台面向上，Y轴零位时指向正前方，X轴由右手定则确定，将平面镜通过平面镜工装4安装在俯仰轴端，借助平面镜、光电自准直仪6和经纬仪5在高精度两轴转台1正前方俯仰45°方向建立斜45°基准，将扫描反射镜组置于高精度两轴转台1，微调反射镜位置及方位轴和俯仰轴使得光电自准直仪6对镜面法线准直；S4，为伺服驱动元件加电，在方位轴和俯仰轴的工作角度范围内，通过伺服驱动元件转动反射镜，同时控制高精度两轴转台1反向转动相同角度，记录扫描反射镜的方位和俯仰角度读数ψi,θi及光电自准直仪6在X方向和Y方向的读数hi,vi；S5，重复上述步骤，直至读数满足要求，将试验数据ψi,θi及hi,vi带入误差参量解算模型E＝HTH-1HTD进行误差参量标定；S6，将误差参量解算结果带入扫描反射镜组控制模块，对误差参量补偿后镜面法线的指向精度进行验证。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉华中天经通视科技有限公司 一种扫描反射镜镜面法线误差数字化标校方法