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摘要：本发明提出一种机翼部件多交点精加工制孔顺序的优化设计方法，属于航空制造工程与飞机装配技术领域。该方法基于二叉树搜索算法对机翼部件多交点建立二叉树模型，应用最优二叉树查找算法获得多交点孔精加工制孔顺序，减少误差累积对多孔协调性的影响。通过本发明，制孔精度提高10％‑15％，多交点孔协调性提升20％，满足翼身大部件叉耳配合交点孔精加工要求。

主权项：1.一种机翼部件多交点精加工制孔顺序的优化设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、对机翼交点孔进行编码标记沿航向对机翼交点孔进行编码标记，依次为k1,k2,k3,…,kn；S2、构建二叉树模型二叉树每个结点最多有两个子树，即结点的度不大于2，左侧为左子树，右侧为右子树，树中任意结点均不相等；当n为奇数时，构建完全二叉树；其中，kn+12为根结点，根结点作为第一层；根结点kn+12的子结点kn-12和kn+32，作为第二层；子结点kn-12的子结点kn-32和kn+52，子结点kn+32的子结点kn-52和kn+72，作为第三层，直至分解到叶子结点k2、kn-1、k1、kn；当n为偶数时，kn2为根结点，根结点作为第一层；根节点kn2的子结点kn-22和kn+22作为第二层；子结点kn-22的子结点kn-42和kn+42，子结点kn+22的子结点kn-62和kn+62作为第三层，直至分解到叶子结点k1、kn-1、kn；S3、求解制孔顺序获取二叉树模型的层次遍历序列，即将二叉树上的各个结点转换成线性序列，作为精加工的制孔顺序；按中序遍历法，先提取左结点，然后提取根节点，再提取右节点，直至最后一个结点编码，得到制孔顺序；S4、孔位精度检测与可靠性校验启动机器人摄影测量系统，按优化的制孔顺序，逐一测量交点孔在全机坐标系下的三维坐标及轴线角度x′1，y′1，z′1，α1'、x′2，y′2，z′2，α2'、x′3，y′3，z′3，α3'…x′n，y′n，z′n，αn'，设交点孔的理论坐标及轴线角度为x1，y1，z1，α1、x2，y2，z2，α2、x3，y3，z3，α3…xn，yn，zn，αn，求解孔位偏差：孔1：孔2：孔3：…孔n：设待加工孔的孔径为d，精加工后的孔径为D，交点孔深度为δ，则按以下要求校验制孔可靠性：△m≤D-d2；m＝1,2,3,…,n；αm≤arctanD-d2δ；m＝1,2,3,…,n;所述步骤S3中，设△i为第L-1层结点，i为第L-1层结点的个数，则：当n为奇数时，序列为k2、△1、kn-1…k1、△2、kn…kn+12…kn-52…kn+32…kn+72…；当n为偶数时，序列为k1、△1、kn-1…kn-22…△2…kn2…kn-62…kn+22…kn+62…；则多交点的制孔顺序分别为k2→△1→kn-1…k1→△2→kn…kn+12…kn-52…kn+32…kn+72…和k1→△1→kn-1…kn-22…△2…kn2…kn-62…kn+22…kn+62…。

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