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摘要：本发明属于智能防卫技术领域，具体提供一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，包括实时获取预设区域内的探测数据；当探测区域范围内出现目标时，对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据；根据目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，得到目标数据；获取目标数据中的物体轮廓信息并将其与轮廓数据库相匹配，来判定是否为入侵目标；对确定的入侵目标进行特征标注；当标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号。本申请通过远程实时获取数据并判断进入范围内的目标是否为入侵目标，若确定为入侵目标后，向作战人员发送预警信号，以此实现实时感知和预警，来减缓作战人员的作战压力。

主权项：1.一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法，其特征在于，所述爆炸装置连接有感应探测装置，所述方法包括：控制终端实时获取预设区域内所布设的若干感应探测装置的探测数据；当获取到探测区域范围内出现一个或若干个目标时，利用感应探测装置对该探测区域进行初步数据采集，得到目标初步数据并发送至控制终端；控制终端根据所接收的目标初步数据对该探测区域的所有目标进行识别，过滤掉非目标的信号，得到筛选后的目标数据；根据所述筛选后的目标数据，获取所述目标数据中的物体轮廓信息；将物体轮廓信息与轮廓数据库相匹配，若匹配度超过预设的匹配阈值时，则判断目标为入侵目标，所述轮廓数据库中包含有威胁特征；基于所确定的入侵目标对探测区域范围内所有入侵目标进行特征标注；当所标注的入侵目标进入到探测区域中爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号；其中，具体包括如下步骤：实时获取所标注的入侵目标的位置信息；基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息；当所标注的入侵目标的实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送预警信号；所述基于所述位置信息获取探测区域范围内与所述位置信息距离最短的爆炸装置的编号信息的步骤之后，还包括：获取所标注的入侵目标的移动速度以及获取与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置的编号信息；当所述入侵目标的移动速度超过预设的速度阈值时，且实时位置移动至与所述位置信息距离最短的爆炸装置的爆炸范围后，向控制终端发送连续预警信号；控制终端根据所接收到的连续预警信号，向与所述位置信息距离最短的爆炸装置相连的感应探测装置以及向与所述位置信息距离最短的爆炸装置的相邻若干爆炸装置相连的若干感应探测装置分别发出爆炸控制指令，感应探测装置接收指令并控制与之相连的爆炸装置对其所属的探测区域进行同时起爆。

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百度查询： 中国人民解放军陆军特种作战学院 一种基于智能守卫的爆炸装置远程预警、控制方法及系统