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摘要：本申请实施例公开了电芯检测方法及系统，应用于电芯定位系统的工控机；所述电芯检测方法包括：响应于电芯到达检测工位，获取图像采集系统采集的包括所述电芯多个区域的图像；对所述图像进行色彩转换，得到所述电芯的转换图像；基于多个色彩阈值区间，分别对所述转换图像中电芯的多个区域进行定位，得到所述电芯的定位检测结果；其中，各区域对应的色彩阈值区间是基于各区域的材质确定的。本申请实施例能够提高电芯多个区域定位的准确性。
主权项：1.一种电芯检测方法，其特征在于，应用于电芯定位系统的工控机；所述电芯检测方法包括：响应于电芯到达检测工位，获取图像采集系统采集的包括所述电芯多个区域的图像；所述多个区域至少包括所述电芯的大面区域；对所述图像进行色彩转换，得到所述电芯的转换图像；基于多个色彩阈值区间，分别对所述转换图像中电芯的多个区域进行定位，得到所述电芯的定位检测结果；其中，各区域对应的色彩阈值区间是基于各区域的材质确定的，所述定位检测结果至少包括大面定位结果；所述基于多个色彩阈值区间，分别对所述转换图像中电芯的多个区域进行定位，得到所述电芯的定位检测结果，包括：基于大面区域对应的大面色彩阈值区间，对所述转换图像中与所述大面色彩阈值区间对应的区域进行分割，得到所述大面区域对应的前景图像；对所述大面区域对应的前景图像进行二值化处理，得到所述大面区域对应的大面二值图；对所述大面二值图进行大面轮廓提取，得到大面粗定位轮廓；所述大面粗定位轮廓为多个粗定位轮廓边依次连接得到的闭合轮廓；对所述多个粗定位轮廓边进行精定位，得到各粗定位轮廓边对应的精定位轮廓边；基于多个精定位轮廓边，确定所述大面区域在检测工位坐标系上的大面定位坐标，得到所述电芯的大面定位结果。
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百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 电芯检测方法及系统
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