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一种全向轮的质量测试系统 

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摘要:本实用新型公开了一种全向轮的质量测试系统,其技术方案要点是包括底座;横向滑台,所述横向滑台设置在底座上并且能够在底座上滑动;纵向滑台,所述纵向滑台设置在横向滑台上并且能够在横向滑台上滑动;动力轮,所述动力轮转动连接在底座上,所述动力轮位于横向滑台在底座上的滑动路径上;以及配重机构,所述配重机构用于向横向滑台施加朝向动力轮滑动的力;通过横向滑台以及纵向滑台的设置,能够通过横向滑台的滑动带动全向轮与动力轮接触,以模拟全向轮的不同载重,通过纵向滑台的滑动,能够模拟全向轮朝向不同方向行驶时的姿态,以实现对全向轮的全面测试,并且测试系统能适应不同型号的轮径。

主权项:1.一种全向轮的质量测试系统,其特征在于:包括底座1;横向滑台2,所述横向滑台2设置在底座1上并且能够在底座1上滑动;纵向滑台3,所述纵向滑台3设置在横向滑台2上并且能够在横向滑台2上滑动,纵向滑台3的滑动方向与横向滑台2的滑动方向垂直,全向轮安装在纵向滑台3上且安装在纵向滑台3上的全向轮的轮毂的轴线与纵向滑台3的滑动方向平行;动力轮4,所述动力轮4转动连接在底座1上,动力轮4的轴线方向平行于纵向滑台3的滑动方向且位于纵向滑台3安装全向轮一侧,所述动力轮4位于横向滑台2在底座1上的滑动路径上;配重机构5,所述配重机构5用于向横向滑台2施加朝向动力轮4滑动的力;防护罩,所述防护罩罩设在底座1上以将全向轮和动力轮4罩设在内;以及温度传感器,所述温度传感器设置在靠近全向轮处。

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