龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本实用新型公开了一种上肢偏瘫康复外骨骼机器人，该机器人包括机架、用于驱动偏瘫臂运动的主动臂以及用于采集健康臂运动数据的被动臂，该主动臂包括带动肩部旋转的第一肩部旋转关节组件、带动肩部摆动的第一肩部摆动关节组件以及用于带动肘部摆动的第一肘部摆动关节组件，且三者之中的至少一个包括有用于检测肌肉摆动阻力的扭矩传感器；该被动臂包括采集肩部旋转运动数据的第二肩部旋转关节组件、采集肩部摆动运动数据的第二肩部摆动关节组件以及采集肘部摆动运动数据的第二肘部摆动关节组件，且三者均包括有用于采集运动数据的编码器。由此，通过编码器采集患者健康臂的运动习惯，以对患者偏瘫臂进行康复训练，可达到更好的康复效果。
主权项：1.一种上肢偏瘫康复外骨骼机器人，其特征在于，包括：机架；主动臂，其设置在所述机架上且用于驱动偏瘫臂运动；所述主动臂包括用于带动偏瘫臂肩部旋转的第一肩部旋转关节组件、用于带动偏瘫臂肩部摆动的第一肩部摆动关节组件以及用于带动偏瘫臂肘部摆动的第一肘部摆动关节组件；被动臂，其设置在所述机架上且用于采集健康臂运动数据；所述被动臂包括用于采集健康臂肩部旋转运动数据的第二肩部旋转关节组件、用于采集健康臂肩部摆动运动数据的第二肩部摆动关节组件以及用于采集健康臂肘部摆动运动数据的第二肘部摆动关节组件；其中，所述第一肩部旋转关节组件、所述第一肩部摆动关节组件与所述第一肘部摆动关节组件中的至少一个包括有用于检测肌肉摆动阻力的扭矩传感器；所述第二肩部旋转关节组件、所述第二肩部摆动关节以及所述第二肘部摆动关节组件均包括有用于采集运动数据的编码器；所述第一肩部旋转关节组件包括固定在所述机架上的第一安装支架、设置在所述第一安装支架上的第一驱动组件以及与所述第一驱动组件活动端相连接的第二安装支架，其中：所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机输出轴相连接的第一减速器，所述第一减速器的转动面与所述第二安装支架连接，所述第一减速器的固定面与所述第一安装支架连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳职业技术大学 一种上肢偏瘫康复外骨骼机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号