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一种高通量全自动定容工作站 

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摘要:本申请公开了一种高通量全自动定容工作站,涉及溶液配制领域,包括容量瓶第一托架、容量瓶第二托架、扫码模块、机械手臂、注液机构、视觉检测模块;所述机械手臂位于容量瓶第一托架的一侧,用于抓取容量瓶第一托架上的容量瓶,将容量瓶移动至注液机构,并将注液后的容量瓶移动至容量瓶第二托架;所述注液机构位于第一工位的一侧,用于注入溶液,所述扫码模块位于容量瓶的移动路径上,用于扫码识别容量瓶,所述视觉检测模块位于注液机构的一侧,用于检测容量瓶的刻度线以及注液液位。借此,代替了容量瓶定容的传统人工操作,解决了无法进行高通量及快速的定容处理问题,实现了自动化高效率的定容操作,降低了因溶液配制对实验的影响。

主权项:1.一种高通量全自动定容工作站,其特征在于,包括容量瓶第一托架、容量瓶第二托架、扫码模块、机械手臂、注液机构、视觉检测模块;所述机械手臂位于容量瓶第一托架的一侧,用于抓取容量瓶第一托架上的容量瓶,将容量瓶移动至注液机构,并将注液后的容量瓶移动至容量瓶第二托架;所述注液机构位于容量瓶第一托架的一侧,用于注入溶液,所述扫码模块位于容量瓶的移动路径上,用于扫码识别容量瓶,所述视觉检测模块位于注液机构的一侧,用于检测容量瓶的刻度线以及注液液位。

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