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摘要：本实用新型公开了一种搬运薄壁圆桶的机器人，包括机械臂和连接在机械臂上的夹持组件；夹持组件包括框架、对称分布在框架左右两侧的两夹爪以及驱动两夹爪开合的气缸；夹爪的前端内侧分布有若干吸盘。本实用新型通过增设吸盘，在两夹爪夹持薄壁圆桶的同时，吸盘对薄壁圆桶的侧壁进行吸附，以使夹持组件将薄壁圆桶稳固夹持，同时避免薄壁圆桶因夹持力过大发生变形。
主权项：1.一种搬运薄壁圆桶的机器人，包括机械臂1和连接在所述机械臂1上的夹持组件2，所述夹持组件2包括框架21、对称分布在所述框架21左右两侧的两夹爪22以及驱动两所述夹爪22开合的气缸23，其特征在于：所述夹爪22的前端内侧分布有若干吸盘27。
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百度查询： 纳维加特(上海)筛分技术有限公司 一种搬运薄壁圆桶的机器人
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