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尺寸可调的全身康复机器人 

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摘要:本实用新型公开了尺寸可调的全身康复机器人,具体涉及康复机器人领域,包括安装座,所述安装座的顶部安装有升降支撑装置,所述升降支撑装置的外侧固定有配重块;本装置设置有尺寸可调康复机构,支撑安装架可以根据实际使用需求进行调整,从而适应使用者的康复训练需求,达到了尺寸可调的目的,有利于全身康复的进行;本装置设置有升降支撑装置,需要对支撑坐垫支撑高度调节时,只需启动保护壳体内的伺服电机,而且使用者坐在支撑坐垫顶部后,滚珠螺母能够在滚珠丝杆外侧完成自锁,确保使用者坐在支撑坐垫上保持结构稳定,达到了支撑坐垫使用高度易于调节的目的,有利于使用者全身康复过程中休息的进行。

主权项:1.尺寸可调的全身康复机器人,包括安装座1,其特征在于,所述安装座1的顶部安装有升降支撑装置2,所述升降支撑装置2的外侧固定有配重块3,所述升降支撑装置2的顶部固定有支撑连接架4,所述支撑连接架4的顶部通过转轴转动连接有固定安装架5,所述固定安装架5的一端通过转轴转动连接有转动连接架6,所述转动连接架6的外侧配合安装有尺寸可调康复机构7;所述尺寸可调康复机构7包括支撑安装架71,所述支撑安装架71的外侧通过转轴转动连接有旋转支撑架72,所述旋转支撑架72的一端通过转轴转动连接有调整支架73,所述调整支架73的一端固定有弧形康复支架74,所述弧形康复支架74的外侧固定有装配固定架75,所述装配固定架75的外侧设置有支撑连接块76,所述支撑连接块76的一端固定有弧形安装架77,所述弧形安装架77的外侧固定有导向限位套78。

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