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摘要：本申请公开了一种腿部结构及机器人，涉及机器人技术领域。腿部结构包括：大腿部，与大腿部相间隔设置的小腿部，分别与大腿部和小腿部转动连接的连接部，以及设置于大腿部上或小腿部上的第一驱动部。小腿部和大腿部限定出容纳空间，大腿部朝向容纳空间的一端设置有第一齿轮，小腿部朝向容纳空间的一端设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一驱动部的输出端与连接部连接，用于通过连接部驱动大腿部和小腿部相对转动。本申请提供的腿部结构，在大腿部和小腿部相对转动的过程中，第一齿轮与第二齿轮的啮合能够放大第一驱动部的输出行程，从而增加了膝盖部位的弯曲角度范围，进而提升了机器人的仿生效果。
主权项：1.一种腿部结构，其特征在于，包括：大腿部；小腿部，其与所述大腿部相间隔设置以限定出容纳空间，所述大腿部朝向所述容纳空间的一端设置有第一齿轮，所述小腿部朝向所述容纳空间的一端设置有第二齿轮；连接部，其分别与所述大腿部和所述小腿部转动连接，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以使所述大腿部和所述小腿部能够相对转动；第一驱动部，其设置于所述大腿部上或所述小腿部上，所述第一驱动部的输出端与所述连接部连接，用于通过所述连接部驱动所述大腿部和所述小腿部相对转动。
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