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摘要：本申请涉及纱管刹车技术领域，公开了一种接线机器人的纱管刹车释放模组，本申请中，包括AGV小车，AGV小车中部设置有电控箱，电控箱顶部固定连接有机械手，机械手输出端设置有取纱模组，取纱模组夹持有纱管，电控箱远离机械手一侧外表面设置有提手，提手上方设置有刹车室，且刹车室包括弹出块和主控电机，刹车室上表面转动连接有弹出块，弹出块远离机械手一侧外表面固定连接有主控电机，主控电机远离机械手一侧外表面固定连接有减速触手，减速触手采用橡胶材料制成，且减速触手两侧开设有减速槽，通过以上结构的配合可以对纱管安装过程中进行有效减速和制动，能够快速、准确地定位和移动，提高了工作效率。
主权项：1.一种接线机器人的纱管刹车释放模组，包括AGV小车1，其特征在于：所述AGV小车1中部设置有电控箱17，所述电控箱17顶部固定连接有机械手2，所述机械手2输出端设置有取纱模组3，所述取纱模组3夹持有纱管4，所述电控箱17远离所述机械手2一侧外表面设置有提手7，所述提手7上方设置有刹车室18，且所述刹车室18包括弹出块13和主控电机5，所述刹车室18上表面转动连接有所述弹出块13，所述弹出块13远离所述机械手2一侧外表面固定连接有所述主控电机5，所述主控电机5远离所述机械手2一侧外表面固定连接有减速触手6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东韵智机(苏州)智能机器人有限公司 一种接线机器人的纱管刹车释放模组
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