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转向控制系统 

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摘要:一种转向控制系统1,包括中央处理单元。中央处理单元基于状态量来计算作用在转弯轴22上的多种类型的轴向力。中央处理单元通过以预定分配比例对多种类型的轴向力进行求和来计算用于计算命令值的分配轴向力。中央处理单元计算轴向力以具有随着状态量的变化的滞后。每个轴向力的滞后被调节以接近多种类型的轴向力中的一个特定轴向力的滞后。

主权项:1.一种转向控制系统1,其基于响应于转向状态而计算的命令值来控制作为施加至车辆的转向机构的驱动力的源的电机,所述转向机构包括使转弯轮5转弯的转弯轴22,所述转向控制系统1的特征在于包括执行各种类型的控制的中央处理单元,其中:所述中央处理单元被配置成基于状态量来计算作用在所述转弯轴22上的多种类型的轴向力;所述中央处理单元被配置成通过以预定分配比例对所述多种类型的轴向力进行求和来计算用于计算所述命令值的分配轴向力;以及所述中央处理单元被配置成计算所述轴向力使得所述轴向力具有随着所述状态量的变化的滞后,以及其中,每个轴向力的滞后被调节以接近所述多种类型的轴向力中的一个特定轴向力的滞后。

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