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摘要:本实用新型提供一种用于售货机机械手的出货检测装置,包括售货机、机械手、货道,其特征在于,所述机械手下部固定设置有出货感应支撑架,所述出货感应支撑架转动设置有出货感应板,所述出货感应支撑架上设置有光电开关,所述出货感应板底部高于光电开关,本实用新型通过光电开关感应出货感应板更准确的检测是否出货、整体实现了售货机出货检测的精度。
主权项:1.一种用于售货机机械手的出货检测装置,包括售货机、机械手、货道,其特征在于,所述机械手下部固定设置有出货感应支撑架,所述出货感应支撑架转动设置有出货感应板,所述出货感应支撑架上设置有光电开关,所述出货感应板底部高于光电开关。
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