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摘要：本发明涉及运输装置技术领域，具体是变电站户内电气设备搬运方法及搬运装置。本发明包括以下步骤：S1、实时获取搬运设备中全部动力轮承载的压力值；S2、将压力值数据输入中央处理器，并每间隔一个时间周期，分别获得一次各动力轮的驱动信号，并控制各动力轮根据相应驱动信号执行驱动动作；S3、中央处理器根据实时获取的压力值，控制动力轮上的升降架按照预测策略执行升降动作，以使得各动力轮的压力值均等于设定的阈值。本发明能根据动力轮的滞空情况调节不同动力轮位置以及动力输出量，确保了搬运过程中的稳定性。
主权项：1.变电站户内电气设备搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时获取搬运设备中全部动力轮承载的压力值；S2、将压力值数据输入中央处理器，并每间隔一个时间周期，分别获得一次各动力轮的驱动信号，并控制各动力轮根据相应驱动信号执行驱动动作；S3、中央处理器根据实时获取的压力值，控制动力轮上的升降架按照预测策略执行升降动作，以使得各动力轮的压力值均等于设定的阈值。
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百度查询： 安徽送变电工程有限公司 变电站户内电气设备搬运方法及搬运装置
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