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摘要：提供一种能够高精度地对方向盘的把持进行检测的把持检测装置等。在进行对方向盘的把持检测的把持检测装置中，把持检测装置具备：获取部，其获取由设置在方向盘上的静电电容传感器检测出的电容值；生成部，其根据所述获取部获取的电容值和与所述电容值的变化相关的状态所对应的参数，生成用于进行对所述方向盘的把持检测的阈值。
主权项：1.一种把持检测装置1，对方向盘2进行把持检测，其具备：获取部111，其获取由设置在方向盘2上的静电电容传感器21检测出的电容值；生成部114，其根据所述获取部111获取的电容值和与所述电容值的变化相关的状态所对应的参数，生成用于对所述方向盘2进行把持检测的阈值。
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