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摘要：本申请提供了一种空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统，该方法包括：获取冷凝管环的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像分别为双目相机的拍摄的冷凝管环的两个图像；识别第一图像中冷凝管环的中心点，得到中心点位置；根据第一图像和第二图像采用双目测距算法计算中心点位置对应的深度，中心点位置对应的深度为中心点位置的实际位置到双目相机的距离；根据中心点位置和中心点位置对应的深度确定冷凝管环的中心点的实际位置；控制机械臂的末端移动至实际位置进行压接，解决了现有技术中冷凝管环人工压接良率低的问题。
主权项：1.一种空调冷凝管环的压接方法，其特征在于，包括：获取冷凝管环的第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像分别为双目相机的拍摄的所述冷凝管环的两个图像；识别所述第一图像中所述冷凝管环的中心点，得到中心点位置；根据所述第一图像和所述第二图像采用双目测距算法计算所述中心点位置对应的深度，所述中心点位置对应的深度为所述中心点位置的实际位置到所述双目相机的距离；根据所述中心点位置和所述中心点位置对应的深度确定所述冷凝管环的中心点的实际位置；控制机械臂的末端移动至所述实际位置进行压接。
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百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 空调冷凝管环的压接方法、装置和压接系统
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