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摘要：本申请公开了一种前端灭火机器人控制方法及系统，涉及火灾防护领域，包括：在目标区域内设置多个烟雾传感器和红外摄像机，并与灭火机器人连接，组成分布式火情探测网络；通过火焰识别算法监测到火灾时，将发生火灾区域的定位信息发送给灭火机器人；灭火机器人接收到火灾区域的定位信息后，利用搭载的激光雷达传感器采集目标区域内的环境信息，采用同步定位与地图构建SLAM算法，建立区域内建筑物的三维点云模型，利用构建的三维点云模型进行自身定位和导航路径规划。针对现有技术中复杂环境下灭火机器人跨区域作业及导航能力差，本申请提高了各组成单元的网络协作能力、复杂环境的快速识别应对能力以及导航能力。
主权项：1.一种前端灭火机器人控制方法，包括：在目标区域内设置多个烟雾传感器和红外摄像机，烟雾传感器和红外摄像机通过无线通信方式与灭火机器人连接，组成分布式火情探测网络；当分布式火情探测网络通过火焰识别算法监测到火灾时，将发生火灾区域的定位信息发送给灭火机器人；灭火机器人接收到火灾区域的定位信息后，利用搭载的激光雷达传感器采集目标区域内的环境信息，采用同步定位与地图构建SLAM算法，建立区域内建筑物的三维点云模型，利用构建的三维点云模型进行自身定位和导航路径规划；灭火机器人根据规划的导航路径，导航到发生火灾的区域，进行灭火。
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