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基于逆五点法的热致空间位姿误差测试装置及测试方法 

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摘要:本发明提供了一种基于逆五点法的热致空间位姿误差测试装置及测试方法,该装置包括测量夹具和检验棒阵列装置,检验棒阵列装置包括检验棒和安装框架,检验棒固定于安装框架上,并呈矩阵式排布;测量夹具上固定有五个位移传感器,分别用于检测检验棒上五个测点的位移变化量,该五个测点包括一个Z方向测点、两个X方向测点和两个Y方向测点;测量夹具用于固定在机床主轴上,测量夹具能随机床主轴移动,并按照预设测量路径对不同检验棒的位姿进行测量,从而得到多个检验棒的热致位姿误差,进而得到机床工作空间不同位置受热产生的位置、姿态变化,即机床的热致空间位姿误差;所述装置具有较高置信度,具有良好的环境适应性以及高精度保持性。

主权项:1.一种基于逆五点法的热致空间位姿误差测试装置,其特征在于,包括测量夹具和检验棒阵列装置,其中:所述检验棒阵列装置包括检验棒和安装框架,所述检验棒固定于所述安装框架上,所述检验棒阵列装置用于固定在机床工作台上;所述测量夹具上固定有五个位移传感器,分别用于检测所述检验棒上五个测点的位移变化量,该五个所述测点包括一个Z方向测点、两个X方向测点和两个Y方向测点;所述测量夹具用于固定在机床主轴上,所述测量夹具能随机床主轴移动,并按照预设测量路径对不同所述检验棒的位姿进行测量,从而得到多个所述检验棒的热致位姿误差,进而得到机床工作空间不同位置受热产生的位置、姿态变化;所述测量夹具包括刀柄连接件、顶板连接件、安装顶板、安装立板和安装侧板,其中:所述顶板连接件与所述安装顶板固定连接,所述刀柄连接件固定于所述顶板连接件上,并用以与主轴连接;所述安装立板、所述安装侧板均与所述安装顶板固定连接,且三者中任意两个板体相互垂直,两个所述位移传感器固定于所述安装侧板上,二者相互平行并存在间距,两个所述位移传感器固定于所述安装顶板上,二者相互平行且间距和侧板相同,一个所述位移传感器固定于所述安装立板上。

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