龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供了一种肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统和方法，该方法利用transformer的多头自注意力算法，通过将输入序列中的每个位置的向量分别进行三次线性变换，提取数据相关特征。通过提取膝关节护膝周围的五个肌肉形变变量，与人体膝关节的角度相映射，实现对膝关节角度的精准预测。本发明能快速采集数据和解析数据，可离线使用。采用特定方法生成膝关节护膝周围肌肉形变数据并与人体膝关节的角度相映射，确保质量和一致性。对原始信号编码升维与降维融合，结合多层感知器实现膝关节功能评估，准确地从肌肉形变数据中推断出膝关节的角度。将肌肉形变数据序列化，便于模型处理分析。通过柔性传感器采集数据确定外骨骼电机参数验证算法的准确性。
主权项：1.一种肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统，其特征在于，包括：传感器模块、Transformer模型、外骨骼装置、控制模块、通讯模块、电机驱动模块和谐波减速机；所述传感器模块，用于采集的肌肉形变信号；所述Transformer模型，用于使用多头注意力机制对接收到的肌肉形变信号进行特征处理，再结合多层感知器对处理后的特征与膝关节角度进行训练和分析；所述外骨骼装置，用于辅助人体关节运动；所述传感器模块采集到肌肉形变信号后，通过所述通讯模块发送到所述控制模块，再输入到所述Transformer模型中得到输出结果，所述控制模块再通过所述通讯模块将所述输出结果发送到所述电机驱动模块，所述电机驱动模块控制谐波减速机带动所述外骨骼装置运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 肌肉形变信号与外骨骼关节角度的映射系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号