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摘要：本申请涉及人工智能领域，公开了一种基于障碍物目标探测的智能路径规划方法及设备，可以实时获取更全面的目标物体或障碍物的模型信息并根据障碍物的情况实时规划探测的路径。该方法包括：设备根据既定路线前进，获取视觉图像与或点云数据，并根据视觉图像与或点云数据判断是否存在障碍物，若不存在障碍物，则设备继续按既定路线前进；若存在障碍物，则根据图像与或点云数据构建障碍物信息并判断障碍物信息是否构建完全，若构建完全，则设备继续按既定路线前进；若未构建完全，则设备运动至当前已探测区域的障碍物边缘点后后退直至障碍物边缘点在设备的可视区域内出现，设备继续构建障碍物信息直至障碍物信息构建完全。
主权项：1.一种智能路径规划方法，其特征在于，包括：设备根据既定路线前进，获取视觉图像与或点云数据，并根据所述视觉图像与或点云数据判断是否存在障碍物，若不存在障碍物，则所述设备继续按所述既定路线前进；若存在障碍物，则根据所述图像与或点云数据构建障碍物信息并判断所述障碍物信息是否构建完全，若构建完全，则所述设备继续按所述既定路线前进；若未构建完全，则所述设备运动至当前已探测区域的障碍物边缘点后后退直至所述障碍物边缘点在所述设备的可视区域内出现，所述设备继续构建障碍物信息直至所述障碍物信息构建完全。
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权利要求：
百度查询： 神顶科技(南京)有限公司 一种智能路径规划方法及设备
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