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一种用于热驱动人工肌肉纤维的测试装置及其应用方法 

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摘要:本发明涉及材料测试技术领域,公开了一种用于热驱动人工肌肉纤维的测试装置及其应用方法,该装置包括:底座;竖直固定于底座上的升降机构;上端固定于升降机构的顶部、底端固定于底座上的弹簧加热圈;固定于人工肌肉纤维底部的载荷砝码;温度控制器;设于底座上且位于载荷砝码的下方的传感器;传感器显示器。本发明装置可满足多种类型人工肌肉纤维的驱动行为测试,该装置能够对人工肌肉纤维进行定载荷测试,获得热驱动下的位移,转速和转数等信号,测试操作简单,记录结果可靠。

主权项:1.一种对热驱动人工肌肉纤维进行性能测试的方法,其特征在于:采用测试装置进行测试,所述测试装置包括:底座(1);升降机构,竖直固定于所述底座上;弹簧加热圈(2),上端固定于所述升降机构的顶部,底端固定于底座上,用于供热驱动人工肌肉纤维(10)穿过;载荷砝码(3),在测试状态下固定于所述热驱动人工肌肉纤维的底部;温度控制器(4),与弹簧加热圈电连接;至少一个传感器(5),设于底座上且位于所述载荷砝码的正下方;所述传感器包括转速传感器、转数传感器和位移传感器;传感器显示器(6),与传感器电连接;所述升降机构包括:立杆(7)、可调节固定夹(8)和纤维固定部件(9);所述立杆竖直固定于底座上,所述可调节固定夹安装于立杆上可沿立杆上下位移,所述弹簧加热圈的上端固定于可调节固定夹上;所述纤维固定部件固定于可调节固定夹上;所述弹簧加热圈的内径为5-50mm,高度为100-400mm,圈数5-50圈,工作电压为220V,功率为100-2000W;所述方法包括如下步骤:将热驱动人工肌肉纤维的上端固定于纤维固定部件上,热驱动人工肌肉纤维穿过弹簧加热圈且在其纤维底端挂上载荷砝码;采集热驱动人工肌肉纤维的转速、转数和位移数据;开启温度控制器,弹簧加热圈对热驱动人工肌肉纤维进行加热,记录热驱动人工肌肉纤维的转速-时间曲线、转数-捻度曲线、位移-时间曲线。

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