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摘要：本申请公开了一种软体肌肉，包括两个端部和柔性的腔体侧壁，端部或腔体侧壁上具有进出口，腔体侧壁具有折纸结构，折纸结构包括若干个环状脊、若干个侧脊和若干个折叠面，环状脊包括凸起设置的凸脊和凹陷设置的凹脊，折叠面设置在两个相邻侧脊以及对应的凹脊和凸脊之间，在闭合腔体内流体压强变化时，折纸结构能够产生形变，以实现折纸结构沿闭合腔体轴向的折叠或伸展。在使用软体肌肉时，通过进出口输入或排出压力流体，驱动折叠面绕环状脊转动张合，通过环状脊、侧脊和顶点加强了软体肌肉的结构强度和稳定性，使得软体肌肉能够在不借助外部限制结构的前提下稳定地做直线运动，并且能够输出较大的力。
主权项：1.一种软体肌肉，其特征在于，包括：两个端部，所述两个端部彼此面对；和柔性的腔体侧壁，所述腔体侧壁设置在两个端部之间，所述腔体侧壁的两侧分别延伸到对应的端部，并沿端部的周向围合，形成闭合腔体；所述端部或腔体侧壁上具有进出口，所述进出口用于供压力流体进出闭合腔体；所述腔体侧壁具有折纸结构，所述折纸结构包括若干个环状脊、若干个侧脊和若干个折叠面，所述环状脊包括凸起设置的凸脊和凹陷设置的凹脊，在所述环状脊中，所述凸脊和凹脊交替首尾连接形成环状结构，所述环状脊沿闭合腔体的轴向依次排布，且每个环状结构的凸脊与相邻环状结构的凹脊对应，每个环状结构的凹脊与相邻环状结构的凸脊对应；所述环状脊中凸脊和凹脊的连接点为顶点，所述侧脊从一个环状脊的顶点延伸至相邻环状脊的对应顶点，所述折叠面设置在两个相邻侧脊以及对应的凹脊和凸脊之间，在所述闭合腔体内流体压强变化时，所述折纸结构能够产生形变，以实现折纸结构沿闭合腔体轴向的折叠或伸展；所述腔体侧壁具有非折叠段，所述非折叠段位于折纸结构的中部，将折纸结构在闭合腔体的轴向上分隔成第一折叠段和第二折叠段，所述第一折叠段和第二折叠均与所述非折叠段密封连接，所述进出口位于所述非折叠段；所述端部具有端面，所述端面垂直于闭合腔体的轴心线，所述进出口位于所述端面。
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权利要求：
百度查询： 深圳市韧识科技有限公司 一种软体肌肉
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