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摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种红绿灯倒计时时序跟踪报出方法、存储介质及智能设备，旨在解决如何实现红绿灯倒计时时序稳定准确地报出的问题。为此目的，本申请获取智能设备感知获得的红绿灯倒计时数字的多个历史帧，根据多个历史帧，获取红绿灯倒计时数字的奇序列历史帧和偶序列历史帧，根据奇序列历史帧和偶序列历史帧分别进行推理，获取当前帧的第一倒计时数字和第二倒计时数字，根据第一倒计时数字和第二倒计时数字，获得红绿灯的最终倒计时时序，实现对红绿灯的最终倒计时时序稳定准确的推理，即使红绿被遮挡情况，仍旧能够为规划控提供准确的红绿灯倒计时时序，有效提升规划控制过程的准确性，提升用户体验。
主权项：1.一种红绿灯倒计时时序跟踪报出方法，其特征在于，所述方法应用于智能设备，所述方法包括：获取所述智能设备感知获得的红绿灯倒计时数字的多个历史帧；根据所述多个历史帧，获取所述红绿灯倒计时数字的奇序列历史帧和偶序列历史帧；根据所述奇序列历史帧中每个历史帧的时间戳、当前帧的时间戳和所述历史帧对应的倒计时数字，获取每个所述历史帧对当前帧的预测数字；根据所述奇序列历史帧中所有的历史帧的所述预测数字和所述奇序列历史帧中历史帧的数量，获取第一倒计时数字；根据所述偶序列历史帧中每个历史帧的时间戳、当前帧的时间戳和所述历史帧对应的倒计时数字，获取每个所述历史帧对当前帧的预测数字；根据所述偶序列历史帧中所有的历史帧的所述预测数字和所述偶序列历史帧中历史帧的数量，获取第二倒计时数字；根据所述第一倒计时数字和所述第二倒计时数字，获取红绿灯的最终倒计时时序。
全文数据：
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百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 红绿灯倒计时时序跟踪报出方法、存储介质及智能设备
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